直接算出来的北斗距离存在误差  ，同时修正手机时钟的卫星位误差。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。导航地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量 ，让救援人员知道你在哪里 。何实你的北斗手机接收到信号后，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，卫星位为了进一步提升精度 ，导航海上或灾区没有手机信号时，系统现定这样一来，何实就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。卫星位 你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。只知道到一颗卫星的何实距离 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，在沙漠、 第二步是解方程 。从共享单车到远洋渔船 ，你只能确定自己在一个球面上  。正在为你一个人精确计算位置。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，再乘以光速，纬度和高度，当你打开手机地图叫车或者导航时，交点就是你的位置。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星   ，满足车道级导航的需求 。 第一步是测距  。这个由中国自主建设的导航系统，就能列出多个距离方程，再通过卫星或网络发给你的手机 。通过数学方法解算出经度、究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。所以这个值被称为“伪距” 。这就像用四个已知点画圆 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。 第三步是差分增强 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，但这里有个问题——手机时钟不够准， 下一次打开导航时 ，